ELEMEN-ELEMEN DASAR SISTEM KENDALI

• PROSES adalah urutan pelaksanaan atau kejadian secara alami atau dirancang baik mengguanakan waktu, keahlian, sumberdaya yang lain, yang menghasilkan suatu hasil.
• TRANSDUCERS / TRANSMITTER adalah alat untuk mengkonversikan sinyal pengukuran agar dapat digunakan dalam proses pengontrolan.
• TRANSMISSION LINES saluran transmisi berfungsi membawa sinyal hasil pengukuran oleh sensor dan telah diubah oleh transducer/transmitter ke kontroler atau dari kontroler ke final control element.
• CONTROLLER atau kontrol adalah elemen yang berfungsi membandingkan antara hasil kerja elemen yang satu dengan yang lain.
• FINAL COTROLLER atau kontrol akhir adalah elemen yang mengimplementasikan keputusan yang diambil oleh kontroler.

SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA DAN LOOP TERTUTUP

Sistem Kendali Loop Terbuka
Suatu sistem kendali yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi kendali disebut sistem kendali loop terbuka. contohnya seperti gambar dibawah ini:

Sistem Kendali Loop tertutup
Sistem kendali umpan balik atau loop tertutup, sistem mempertahankan hubungan yang ditentukan antara keluaran dengan beberapa masukan acuan.

SISTEM KENDALI

Sistem kendali adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem.

ROBOTIKA