Lit Motors C-1: Sepeda Motor yang Bisa Berdiri Sendiri

Bepergian dengan mengendarai sepeda motor memiliki kelebihan dan kekurangan dibandingkan dengan mengendarai mobil. Dengan bersepeda motor kita bisa lebih menghemat pemakaian bahan bakar, akselerasi yang lebih cepat, melakukan manuver yang lebih leluasa, atau tidak terlalu ‘makan tempat’ saat sedang parkir di pinggir jalan, kantor atau mall. Sayangnya, kita tidak bisa terlindungi dari panas matahari, debu, terpaan angin atau hujan yang turun sewaktu-waktu serta risiko terjatuh di jalanan yang bisa saja terjadi.

Lit Motors C-1 hadir untuk menjawab kebutuhan akan sepeda motor yang lebih baik, yang ditujukan sebagai sepeda motor dua penumpang yang tertutup penuh, bertenaga listrik dan menggunakan gyroscopic stabilizing yang dikendalikan secara elektrik. Hal ini memungkinkan sepeda motor tersebut bisa tetap berdiri tegak saat sedang berhenti atau bahkan saat terkena benturan dari samping saat terjadi kecelakaan.

Lit Motors C-1

Lit Motors C-1

Bisa untuk dua penumpang

Dikemudikan dengan setir, bukan setang

Lit Motors yang berada di San Fransisco dikepalai oleh seorang desainer industri/otomotif Daniel Kim. Ide untuk membuat model C-1 muncul setelah ia selama satu tahun melakukan perjalanan keliling dunia dan melihat adanya tantangan dan inovasi untuk transportasi di negara-negara berkembang.

Sejauh ini, Daniel Kim dan timnya telah mengembangkan model operasi untuk C-1 yang menggunakan sistem stabilisasi berbasis flywheel dan juga mock-up yang seluruhnya menggunakan fiberglass. Saat ini mereka sedang membuat prototype yang akan rampung selama 3 bulan. Produksi awal sepeda motor ini direncanakan paling lambat pada tahun 2013 dengan harga US$ 24 ribu. Harga tersebut diharapkan akan turun menjadi US$ 16,000 di tahun 2014.

Versi yang berbeda dari C-1 tersebut akan tersedia untuk pasar yang berbeda. Model untuk negara-negara ‘Dunia Pertama” memiliki baterai 8-10 kilowatt-jam (KWH), sedangkan untuk negara berkembang sekitar 4-6 KWH. Sepeda motor ini akan menggabungkan electric hub motor yang ada di kedua rodanya. Kecepatan tertinggi yang bisa dicapai adalah 193 kilometer / jam. Range jarak tempuh untuk model higher-end berkisar pada 241 - 354 km untuk setiap kali charge, tergantung pada ukuran baterai.

Flywheel akan ditempatkan di bawah lantai sepeda motor ini. Flywheel tersebut bisa menghasilkan torsi sebesar 1.300 lb/ft (1.763 Nm) untuk model komersial akhir. Meskipun pada kendaraan gyroscpic sebelumnya seperti Gyro-X yang dikabarkan terjadi goncangan saat menikung dengan kecepatan tinggi, namun Daniel Kim meyakinkan bahwa sistem akan menghindari terjadinya hal tersebut  pada model C-1 ini.

C-1 digerakkan oleh dual hub motor

stabilizing flywheels ditempatkan di bawah lantai

Seperti halnya mobil-mobil keluaran terbaru, nantinya C-1 juga akan dilengkapi dengan protokol yang terhubung dengan internet. Hal ini akan memungkinkan pengendara untuk tetap mengetahui kondisi lalu lintas, cuaca atau rute alternatif.

“Kami sedang menciptakan sepeda motor yang aman yang belum pernah kami kerjakan sebelumnya. Sepeda motor ini benar-benar efisien” demikian kata Daniel Kim.

Sebagai alternatif yang lebih aman dibanding sepeda motor reguler

sumber: gizmag

link power point

http://www.4shared.com/file/BCqQ0QN9/adex.html?

ROBOT VACUM CLEANER

LATAR BELAKANG

Robot ini dibuat berdasarkan pengalaman kita bahwa selama ini menyapu atau membersihkan lantai rumah atau suatu tempat sangat membosankan atau terkadang kita malas dan tidak ada waktu untuk mengerjakannya. Adanya vacuum cleaner juga belum bisa membuat manusia nyaman dan masih saja malas dan terkadang mengatakan tidak sempat. Oleh karena itu saya mencoba merancang robot yang mungkin bisa memudahkan kerja manusia.

TUJUAN

Untuk memudahkan kerja manusia dalam hal membersihkan dan efisiensi waktu dan tenaga.

PRINSIP KERJA DAN CARA KERJA ROBOT

Robot bekerja seperti mobil remote control tapi dia menggunakan vacum cleaner kecil yang dimodifikasikan ke rangka penggeraknya berupa rangka seperti mainan remote control jadi vacum cleaner tersebur diubah hasil penerima daya dari AC dimodifikasi ke DC dan menggunakan controller pada remote seperti tombol on/off vacuum cleaner dan tombol pengatur kompresi vacuum cleaner yang dipindahkan ke remote control.

SISTEM KENDALI YANG DIGUNAKAN

Sistem Kendali Robot – Bagian 1

Pada tulisan kali ini, saya akan membahas sistem kendali sederhana yang biasa digunakan dalam robot. Bagi yang ngga ngerti dibaca – baca aja, buat wawasan saja

Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop).

Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan sebagai berikut

 

Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feed forward control) dapat dinyatakan sebagai sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler. Keadaan apakah robot benar – benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki sesuai referensi, adalah tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler. Kontrol ini sesuai untuk sistem operasi robot yang memiliki aktuator yang beroperasi berdasarkan umpan logika berbasis konfigurasi langkah sesuai urutan, misalnya stepper motor. Stepper motor tidak perlu dipasangi sensor pada porosnya untuk mengetahui posisi akhir. Jika dalam keadaan berfungsi baik dan tidak ada masalah beban lebih maka stepper motor akan berputar sesuai dengan perintah kontroler dan mencapi target dengan tepat.

SENSOR YANG DIGUNAKAN

tidak menggunakan sensor untuk sementara karena kita masih menggunakan remote control untuk melihat apakah prototype ini efektif apa tidak. Dan apabila memang efektif beru kita menggunakan sensor Debu.

SISTEM PENGGERAK YANG DIGUNAKAN

Motor DC, dan Motor stepper