LATAR BELAKANG
Robot ini dibuat
berdasarkan pengalaman kita bahwa selama ini menyapu atau membersihkan lantai
rumah atau suatu tempat sangat membosankan atau terkadang kita malas dan tidak ada
waktu untuk mengerjakannya. Adanya vacuum cleaner juga belum bisa membuat
manusia nyaman dan masih saja malas dan terkadang mengatakan tidak sempat. Oleh
karena itu saya mencoba merancang robot yang mungkin bisa memudahkan kerja
manusia.
TUJUAN
Untuk memudahkan
kerja manusia dalam hal membersihkan dan efisiensi waktu dan tenaga.
PRINSIP KERJA DAN CARA KERJA ROBOT
Robot bekerja
seperti mobil remote control tapi dia menggunakan vacum cleaner kecil yang
dimodifikasikan ke rangka penggeraknya berupa rangka seperti mainan remote
control jadi vacum cleaner tersebur diubah hasil penerima daya dari AC
dimodifikasi ke DC dan menggunakan controller pada remote seperti tombol on/off
vacuum cleaner dan tombol pengatur kompresi vacuum cleaner yang dipindahkan ke
remote control.
SISTEM KENDALI YANG DIGUNAKAN
Sistem Kendali
Robot – Bagian 1
Pada tulisan
kali ini, saya akan membahas sistem kendali sederhana yang biasa digunakan
dalam robot. Bagi yang ngga ngerti dibaca – baca aja, buat wawasan saja
Sistem kontrol
robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka
(open loop) dan loop tertutup (close loop).
Diagram kontrol
loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan sebagai berikut
Kontrol loop
terbuka atau umpan maju (feed forward control) dapat dinyatakan sebagai sistem
kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler. Keadaan
apakah robot benar – benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki
sesuai referensi, adalah tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler. Kontrol
ini sesuai untuk sistem operasi robot yang memiliki aktuator yang beroperasi
berdasarkan umpan logika berbasis konfigurasi langkah sesuai urutan, misalnya
stepper motor. Stepper motor tidak perlu dipasangi sensor pada porosnya untuk
mengetahui posisi akhir. Jika dalam keadaan berfungsi baik dan tidak ada
masalah beban lebih maka stepper motor akan berputar sesuai dengan perintah
kontroler dan mencapi target dengan tepat.
SENSOR YANG DIGUNAKAN
tidak
menggunakan sensor untuk sementara karena kita masih menggunakan remote control
untuk melihat apakah prototype ini efektif apa tidak. Dan apabila memang
efektif beru kita menggunakan sensor Debu.
SISTEM PENGGERAK YANG DIGUNAKAN
Motor DC, dan Motor
stepper
Tidak ada komentar:
Posting Komentar